RK3588 系统烧录与环境搭建

这一套流程我从0到弄明白大概花了三个小时吧，记录下来这样以后就直接能快速配置好。

硬件准备

拿到板子的时候，我只有一块板子和对应的电源，但实际上需要用到下面这些东西：

  • RK3588s 开发板：我购入的是鲁班猫 4 RK3588S，第四代也只有S，我买的是8+64G的配置，1200多块，感觉好贵，监考几次挣得钱都给花出去了。而且拿到手好小一块，像极了当初第一次给笔记本电脑换硬盘以为SSD固态硬盘很大一个，但拿过来发现也就跟我一根手指差不多大小。注意不要买成商业版的S2了，我当时看相同配置还便宜了两百，因为从来没接触过所以也没看平面图，拿来才发现买错了。
  • 电源适配器：我第一次买，所以就直接买的官方推荐的电源。
  • 数据传输线（对于烧录镜像一定要有一根Type C的线，对于共享网络，下面两种线有一种就行）：
    • USB 线：用于烧录镜像。注意：一定要用具备数据传输功能的 Type-C 线，可能现在还是有些廉价充电线只能充电不能传数据吧，不过感觉正常的手机充电线都可以，我用的就是我华为平板的22.5W充电线。
    • 网线（可选）：对我来说是必须的，没有杜邦线（因为我根本就不知道这是啥玩意），也没有显示屏，如果你不打算用网络共享，可以按照官方的教程看一下其他的方法。
  • 外设（可以买也可以不买）：
    • USB 摄像头：有需求可以买。
    • MIPI 显示屏：如果你选购了配套的液晶屏，请提前按照排线插槽方向接好。
  • 我拿到手后才意识到，这个板子算是另一台电脑，结合我具备的条件，我的整体思路是：先按照教程烧录镜像，之后通过USB或者网线进行网络共享，之后通过SSH远程登录板子。

软件准备

参考鲁班猫（LubanCat）的官方教程，需要提前下载好以下工具：

  1. 系统镜像：前往官方网盘下载对应的 .img 镜像文件（建议选 Debian系统 + gnome桌面的镜像，因为官方教程是这样选的，版本的话自由选择吧）。
  2. 烧录工具：
    • DriverAssitant：瑞芯微驱动安装包（是在主机上装驱动哈，不是板子上），不装这个主机识别不到开发板。
    • RKDevTool：瑞芯微专用的驱动和镜像烧录工具（Windows）。
  3. 终端工具：
    • MobaXterm：集成了 SSH、SFTP 和串口控制台，其实用xshell或者其他远程连接工具也行，不过这个应用还是有他自己的优势。
  • 其实如果仔细看官方的教程的话，软件的工作流也相对明了：先下载镜像，使用DriverAssitant在主机上安装驱动，之后用RKDevTool将镜像烧录到板子里，板子配置好网络后，就可以远程连接进行访问登录了。

系统烧录

这一步其实我没踩什么坑，唯一值得说的就是，那个 Maskrom 键太小了，真的很难长按啊。

  1. 进入烧录模式：
    • 先把板子上所有可能供电的线给拔了，就是保证板子是买来时候的状态就行了。
    • 使用一根Type-C线一端连接到板卡的OTG接口，另一端连接电脑的usb接口，然后打开软件RKDevTool。
    • 按住开发板上的 Maskrom 键。
    • 接通电源，我是说要按住 Maskrom 键的同时接通电源，这一步太考验操作了。
    • 如果软件界面的最下方提示 发现一个MASKROM设备 ，即可松开按键。
    • 一遍没成功就多来几遍。
  2. 操作软件：
    • 打开 RKDevTool，如果下方显示 “发现一个 Maskrom 设备”，说明连接成功。
    • 切换到“升级固件”选项卡。
    • 点击 固件 按钮选择你下载好的 .img 镜像。
    • 点击 右方 升级，等待右方的日志走完即可。
  • 一般来说，板子通电之后会自动开机，就跟你平常电脑上的Bios系统里设置的通电开机是一个意思

官方教程： 系统镜像烧录

连接开发板 (网络共享与 SSH)

系统烧录完成后，我们需要通过电脑访问开发板。虽然可以通过串口(杜邦线)，但是我根本就不知道这是什么，而且还要搭配一块驱动板，所以我还是喜欢 SSH 登录。

这里推荐一种只需要一根网线或 USB 线的方法：主机网络共享。这种方式适合只有一台电脑且没有额外路由器的情况。

步骤一：共享网络

这里有两种操作方式，取决于你手头有什么线：

方式一：使用 USB 线共享（官方教程）

官方教程：5.2.3.2.2. USB 共享网络

  • 这里值得注意的就一点，更新驱动的步骤到了找新驱动的时候，要先把 显示兼容硬件(C) 取消勾选，你才能看到你需要的驱动，然后进入选择。

方式二：使用网线共享（我目前使用）

  1. 用网线直接连接电脑网口和开发板网口，网线就随便买一根超 5 类网线即可。
  2. 在 Windows 上打开 更改适配器设置。新电脑的 Win 11 系统这个选项比 Win 10 难找多了，所以不如直接快捷键 Win + R 然后输入 ncpa.cpl。
  3. 因为你连接了板子和主机的网口，这个时候里面显示的网络用户除了本机的网络，应该还有一个新增的。
  4. 找到你本机正在使用的那个网络（比如你的 Wi-Fi），右键 属性 -> 共享，勾选 “允许其他网络用户通过此计算机的 Internet 连接来连接”。
  5. 在下拉菜单中选择你连接开发板的那个网卡（名称自己判断哈，判断不了去设备管理器里面查看，或者拔了网线再插上看哪个是多出来的）。
  • 我还纳闷儿为啥共享网络非要用usb接口呢，网线不可以吗。我一试，还真行，而且比usb简单。

步骤二：找到板子的 IP

因为共享网络之后，主机会给板子分配一个 IP，Windows 会自动给负责连接板子的那个网卡分配一个固定的静态 IP（通常默认是 192.168.137.1）。与此同时，主机会在后台运行一个 DHCP 服务（自动分配 IP 的服务），它会给连接上的板子“发”一个同网段的随机 IP 地址（比如 192.168.137.x）。（这可以自己去属性里面看到哈，这不会那我也没办法），所以最终的 IP 你也是看不到的，这里也有两种方式来找到：

  1. 命令行查看：通过 Windows 系统上的 PowerShell 窗口通过 arp -a 找到。在输出的列表里，寻找接口为 192.168.137.1 下方的条目，那个动态分配的地址就是板子的 IP。。
  2. 工具扫描：打开 MobaXterm，使用 Tools -> Network Scanner 扫描出开发板获得的 IP。里面的 IP Address Range 就输入主机刚才看到的那个 IP（比如 192.168.137.1）
  • 说到这我又想吐槽，本来想着IP找不到通过主机名进行登陆的，结果官方教程给的主机名是lubancat，结果我扫出来发现主机名是lubancat.mshome.net，我服了，这教程几年没更新了啊。

步骤三：SSH 登录

终于到了最后一步：

  1. 在 MobaXterm 中点击 Sessions -> New Session。
  2. Remote host: 填入刚才获取的 IP 地址。
  3. Username / Password:
    • 默认为 cat / temppwd
    • 或者 root / root
    • （官方详细说明：用户名及密码）

问题记录

1.网络共享是局域网

强调一下，这是一个局域网环境。只要网线连着，即使你的主机访问不了互联网，也不影响你连接板子。所以如果 SSH 连不上，先别急着怀疑有没有网，先去检查局域网配置。

2. 网络共享服务不给力

网络共享虽然思路没问题，但是架不住 Windows 系统不给力。ICS（Internet Connection Sharing）服务有时候会间歇性抽风，我目前遇到了两种情况及解决方案：

情况 A：共享网络的下拉框里识别不出网卡

明明插了网线，但在共享设置的下拉列表里死活找不到对应的网卡名称。

  • 实际上我感觉没什么好的解决方案，只不过网上都会说这么做，有时候识别不出我都能远程连接，奇怪的很。
  • 解决方案：
    1. 快捷键 Win + R 输入 services.msc。
    2. 找到 Internet Connection Sharing (ICS) 服务。
    3. 右键点击 “重新启动”。如果它是停止状态，就点击“启动”并把启动类型改为“自动”。
    4. 重新打开 ncpa.cpl 的共享设置界面，通常下拉框就会出现了。

情况 B：IP 变了或者连接不上

有时候重启了板子或电脑，原本的 IP 就连不上了，这一般是主机莫名其妙给板子重新分配了一个 IP。

  • 解决方案：
    1. 重新开关共享：先去主网络属性里取消勾选“允许其他用户连接”，点击确定；然后再重新勾选并选择网卡，点确定。这相当于“重置”一次 DHCP 分配。
    2. **重走上面 步骤二：找到板子的 IP**这一步骤。

为了避免这种问题再次出现，再次连接上板子之后，直接固定住板子的IP：

设置静态 IP (以 192.168.137.144 为例)

1. 修改 IP 地址：

1
sudo nmcli connection modify "有线连接 1" ipv4.addresses 192.168.137.144/24

2. 设置网关 (指向你的电脑)：
这是为了让板子能通过你电脑的共享网络上网。

1
sudo nmcli connection modify "有线连接 1" ipv4.gateway 192.168.137.1

3. 设置 DNS：
这也是为了能上网（装包、下载代码）。

1
sudo nmcli connection modify "有线连接 1" ipv4.dns "8.8.8.8 114.114.114.114"

4. 切换为手动模式 (Manual)：
告诉系统：别去 DHCP 分配了，我自己说了算。

1
sudo nmcli connection modify "有线连接 1" ipv4.method manual

5. 重启网卡 (让配置生效)：
注意：执行这行命令后，你的 SSH 可能会卡一下。

  • 如果你设置的 IP（144）和当前 IP 完全一样，连接通常会保持。
  • 如果断开了，没关系，重新用 SSH 连 192.168.137.144 即可。
1
sudo nmcli connection up "有线连接 1"

总结

其实拿过来无非就是不知道从哪下手，理顺流程之后，感觉难度一般。

参考资料：

许可协议

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